El presidente de Venezuela llegó a Madrid en una breve visita para reunirse con el presidente español José Luis Rodríguez Zapatero y con el Rey. A su llegada, el mandatario venezolano hizo una lectura de la situación geopolítica actual, gracias precisamente a la perspectiva que le ha dado esta última gira que realizó por África, Asia y Europa en tan sólo una semana. A su juicio, con crisis y todo, está llegando una nueva esperanza surgiendo un mundo multinuclear, un futuro planeta organizado de forma pluripolar.

España tomará la presidencia de turno de la Unión Europea en enero de 2010 y en ese sentido el presidente de Venezuela se pronunció sobre cómo puede ser la relación de Europa y América Latina bajo esa presidencia española. Chávez remarcó la importancia de reunirse con el presidente José Luis Rodríguez Zapatero y con el Rey de "igual a igual" en una posición alejada de "clichés colonialistas". Para Chávez, se debe desterrar la "idea colonialista" de que España es la puerta de Iberoamérica a Europa.